我校学子在2014中国机器人大赛暨Robocup公开赛中获等2项全国特等奖、1项一等奖
发布日期:2014-10-28
10月10日至12日,经过三天的激烈角逐,“2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”在合肥圆满落幕。来自清华大学、上海交通大学、同济大学、南京理工大学等185所高校的代表队同台竞技。在教务处的大力支持下,由信息与控制学院刘青山教授、胡凯高级实验师担任指导教师,信息与控制学院、大气物理学院学生为主组成的我校代表队,参加了三个比赛项目的激烈角逐,最终取得了历史性突破,共获得全国特等奖2项、一等奖1项。
中国机器人大赛暨RoboCup公开赛自1999年开办以来,至今已成功举办15届,是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛,同时也是RoboCup机器人世界杯赛全球五大机器人赛事之一,基本覆盖了中国现有顶级的机器人专家和众多知名机器人学者,成为当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一。此次大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心、合肥市人民政府共同主办。
本届大赛为期三天,共设有12个大项、118个子项目,主要包括RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、机器人探险游比赛、RoboCup家庭组比赛、舞蹈机器人比赛、水中机器人比赛、双足竞步机器人比赛、机器人武术擂台赛等,共有报名参赛选手2920人。
我校本次参赛项目是水中机器人比赛,该项比赛主要考核的是机器视觉、人工智能、控制算法、以及软件编程等方面的知识。主要问题集中在如何基于视觉理解环境和目标,如何预测和判断对手的位置,如何在水中保持自身稳定的前提下发动攻击。

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