3月13日下午,杭州电子科技大学鲁仁全教授应邀来校进行学术交流,在三号学科楼S410给信控院师生作了以“网络量化系统的控制理论”为题的学术报告。信息与控制学院院长刘青山教授主持了报告会。
报告中,鲁仁全教授首先介绍了量化控制研究现状,简明扼要地说明了相关的学术背景;接着,详细讲诉了基于状态重置的量化反馈控制,在这过程中,通过相关公式、例子辅助给师生们留下了深刻印象;最后,鲁教授对其所研究学科的未来方向进行了展望。
报告结束后,鲁仁全教授结合学院师生提出的问题,与师生们进行了热烈的的交流讨论,并热情地回答了大家提出的问题。此次报告会取得了良好的效果。
报告人简介:
鲁仁全,杭州电子科技大学教授,博士生导师,自动化学院副院长,2014年度国家杰出青年科学基金资助对象。
长期致力于网络控制与鲁棒控制的研究,近年来在奇异系统的网络量化反馈控制、状态重置设计、网络资源分配控制等研究方向取得了较好的研究成果。提出了一类奇异系统的绝对稳定性、D稳定性、输入输出稳定性条件,证明了一类非线性奇异系统的解是正则、无脉冲与可镇定的,给出了依赖于小参数摄动上确界、结构简单、易于计算的奇异摄动系统鲁棒稳定性与区域稳定性条件。针对奇异量化网络系统,得出了依赖于量化密度与丢包概率的系统正则性、无脉冲性与渐近稳定性条件,给出了由于量化编码、传输时滞造成的观测输出受限情况下的对应控制器与滤波器设计方法,较好地弥补了量化误差、传输时滞对系统性能的影响。针对网络量化系统,提出了量化器端点跳变情况下的解码方法,设计了基于状态重置的新型观测器,较好地解决了由于对数量化器自身缺陷造成的系统性能下降问题。针对印染过程坯布染色优化问题,给出了多变量阶梯式预测控制方法,较好地解决了印染企业染色过程中色度值精度偏低的问题。
迄今为止,在IEEE会刊等杂志上发表论文80余篇,其中IEEE会刊论文8篇,SCI收录45篇,其中第一作者或通讯作者发表SCI二区及以上论文12篇。Google Scholar引用520次,SCI论文他引232次,出版专著2部,普通高等教育“十一五”规划教材1部,授权发明专利20余项。2010年入选教育部新世纪优秀人才支持计划,2014年获得国家杰出青年基金项目的资助。现为中国自动化学会教育工作委员会委员,中国仪器仪表协会过程检测控制仪表分会理事。2015年CCC会议组委会副主席。
信息与控制学院
江苏省大数据重点实验室
江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心
“大气环境与装备技术”协同创新中心
2015年3月15日

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