论文题目：不同环境下机器人的人工势场算法改进研究

答 辩 人：王云常

指导老师：李涛    教授

论文题目：四旋翼无人机抗干扰与容错控制研究

答 辩 人：陈国生

指导老师：李涛    教授

论文题目：无刷直流电机广义预测控制策略研究

答 辩 人：姜睿

指导老师：郭伟    教授

答辩委员会主席：

沈谋全     教  授     南京工业大学

答辩委员会委员：

李  涛     教  授     南京信息工程大学

郭  伟     教  授     南京信息工程大学

郑柏超     副教授     南京信息工程大学

答辩秘书：张帆

答辩地点：学科三号楼N304

答辩时间：2020年7月13日上午8：30

自动化学院

2020年7月12日