报告主题：中国研究生电子设计竞赛一等奖队伍经验分享

获奖作品1：“独具绘眼”无人机实景三维建模平台 

报告人1： 苏东彦

获奖作品2： 微型自动气象站

报告人2： 王可

点评嘉宾： 吕富勇

主持人：唐翠梅老师

报告地点：学科楼3号楼S410会议室

内容简介：

《“独具绘眼”无人机实景三维建模平台》：近年来，我国应急事故日益频繁，造成了巨大的人员伤亡和财产损失，而市场上目前的应急方案存在响应慢、救援无法清晰定位目标源的问题。同时，随着城市智能规划、智慧应急产业的不断发展，以及地理信息系统从二维尺度逐渐发展到三维尺度，提出了利用无人机结合倾斜摄影技术进行实景三维模型的搭建，打造可视化应急监测管理平台的方案。应用嵌入式、物联网技术和图像处理技术，同时将差分定位技术、无线传输技术、人工智能技术等进行结合；在高分辨率、高精度的三维模型的基础上，集成无人机与相机，与地面监控系统、云管理系统，辅助应急决策。当险情发生时，用户可以预览模型确定最快的逃生路线，实现人员的紧急疏散；同时无人机搭载红外相机起飞，拍摄并检测内部情况，判断险情大小与人群流向。拍摄信息通过部署无人机实时传输到控制台的应急监测管理系统，在模型上实时显示，管理员能够准确得知受困人员的位置与事故源头定位，快速做出应急决策，提高救援效率。

《微型自动气象站》：针对传统自动气象站体积大、架设复杂等缺点，设计了一款体积小、重量轻、便于架设、精度高、环境适应能力强的一体式微型自动气象站。该微型自动气象站可实现对雨量、风速、风向、温度、湿度和气压六个气象要素的采集，结合自主开发的微型自动气象站上位机软件，实现了对气象六要素数据的显示与存储等功能。本微型自动气象站由压电式雨量计、超声波风速风向仪和温湿压模块构成。压电式雨量计的上表面安装有钢盖，钢盖的背面贴有压电陶瓷片。当有降雨时，钢盖产生震动，压电陶瓷片被极化，产生电荷，经过电荷—电压信号转换电路、归一化放大电路、高低通滤波电路、剪波跟随电路和模数转换电路等模块，得到可靠的电压信号，并建立电压—雨量的模型。测量雨量时无需对雨水进行物理收集，减小了仪器磨损，延长了使用寿命。超声波风速风向仪是基于超声波时差法自主研发，搭建了超声波换能器驱动电路、信号放大电路、滤波比较电路等模块，来获得超声波信号传播的时间，进而求得风速、风向。采用温湿度传感器SHT75和气压传感器MS5540C实现对温度、湿度和气压的采集。微型自动气象站内部设计了加热电路，使其在冰冻等恶劣环境下稳定运行。

报告人简介：

苏东彦：自动化学院2019级控制工程专业研究生，研究方向：机器人技术、无人机智能控制。主要成果：“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛全国一等奖，“软银机器人杯”全国机器人技能大赛二等奖。

王可：自动化学院2019级控制工程专业研究生，研究方向:气象仪器。主要成果：“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛全国一等奖。

   欢迎广大师生踊跃参加！

自动化学院
2020年10月27日