11月25日,自动化学院在学科三号楼N301会议室开展了第15期研究生自慧沙龙。本次活动邀请了徐德邻和付雄两位同学分享智能车与研电赛参赛经验,并邀请到陈大鹏副教授作报告点评。
徐德邻来自2020级电子信息专业,曾获第十五届全国大学生智能汽车竞赛(百度深度学习组)全国一等奖,全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛(室外智能驾驶竞速组)全国一等奖等多项奖项,积累了丰富的智能车参赛经验。报告中,他通过一段实验室录制的调试视频,以第一视角的方式向同学们展现了智能汽车在比赛中需要识别的各种交通标志以及需要完成的各项任务,然后从技术原理层面讲解小车是如何实现自主巡线、识别避障等功能。
付雄来自2020级控制科学与工程专业,他是第十七届中国研究生电子设计竞赛全国一等奖获奖队伍“派大星队”的队长。付雄针对于市场上同类机器人产品所存在的单一摄像头信息采集、视频信息视角受限于机器人的航向、不间断巡逻造成的能源浪费等问题,创造性的提出了自己的解决方案。付雄机通过播放视频加解说的方式向大家展示了他们的想法来源、创新点与实际应用场景。
陈大鹏老师就两位同学的汇报分别做出点评。首先他对徐德邻同学刻苦钻研的研究态度给予赞赏,并结合智能车比赛内容与徐德邻展开深入交流。他对付雄同学的科研成绩给予了充分肯定,并从创新及实际应用两个方面再次肯定了付雄同学队伍的研究意义。他指出,研究生时期最重要是的培养解决问题的能力,并鼓励低年级同学多参加比赛,学以致用,用以促学。
本次活动为低年级学生提供了一个与师兄们交流的平台,加深了同学们对于相关竞赛的了解,进一步激发学生们探索、实践的热情,并推动了良好的学风建设。