各学院：
“全国大学生机器人大赛Robomaster——无人飞行器智能感知技术竞赛”(官网https://www.robomaster.com/zh-CN/robo/drone?type=drone-info)及“中国机器人及人工智能大赛——无人协同系统大赛”以小型多旋翼无人机为主要参赛对象，培养学生在移动机器人智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新与实践应用能力，并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用。针对2023年国赛，我校将开设智能无人飞行器竞赛实验班，报名选拔事宜通知如下：
一、选拔对象与条件
招生对象：在校全日制本科生
班级规模：40人
招生标准：
(1)学习态度积极，有较强的学习能力，善于思考，有创造力，具有良好的沟通能力和团队合作精神；
(2)具有刚体运动学、自动控制原理、机器学习及计算机视觉等相关知识基础；
(3)具备一定的C/C++、Python编程基础；
(4)具备基于Linux环境下的工程开发基础以及基于ROS的编程及仿真环境搭建基础。
二、选拔流程
学生自愿报名，报名结束后，由自动化学院竞赛班指导教师进行选拔，主要根据报名学生的选拔面试成绩(面试时间及地点在qq群内另行通知)、专业背景、学习成绩、工作能力等，综合选拔优秀的实验班入选学生。
三、报名时间
即日起，截至5月15日结束。
四、报名方式
通告之日起报名学生登录“学科竞赛管理系统”（校内网（或使用VPN）-融合门户-创新创业系统-竞赛系统（旧版），用户名是学号；初始密码是身份证后六位@nuist，或者学号@nuist）→选择“2023藕舫学院智能无人飞行器竞赛实验班”报名）。报名后请加QQ群（群号：636237235，群名：2023智能飞行器竞赛实验班）。
联系人：杨老师，联系电话：18752878094，QQ：179341781
五、竞赛班淘汰增补机制
竞赛班学生实行动态淘汰增补机制。凡出现以下情况之一者，均退出实验班。并按照相同的选拔标准增补其他学生进入实验班学习。
(1) 本学期有一门本专业课程不及格者；
(2) 竞赛班学期综合考评在良好以下者；
(3) 违纪受警告（包括警告）以上处分者；
(4) 由于其他原因不能坚持在竞赛班学习者；
六、教学内容与时间安排
智能飞行器竞赛实验班教学以线下授课方式进行，共计48学时。
(1)实验班教学任务拟安排在本学期12-16周，初定于周二晚、周三晚、周四晚。根据选课学生的具体情况，上课时间可作协商和调整，具体另行QQ群内通知。
(2)课程名称：智能多旋翼无人机设计及应用
(3)授课内容(会根据竞赛内容进行适当的修改及补充)：
授课内容 | 学时 |
Ubuntu及ROS基础 | 8 |
多旋翼无人机系统及安装实践 | 8 |
多旋翼无人机控制及运动规划 | 8 |
基于VIO的多旋翼定位导航 | 8 |
基于ROS及AirSim的仿真环境搭建及应用实践 | 8 |
基于DNN的目标识别及多旋翼无人机控制 | 8 |
教务处(藕舫学院)自动化学院
2023年4月27日