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无人机覆盖搜索路径规划技术

发布者:唐翠梅发布时间:2023-10-26浏览次数:864

1)搜索区域和禁飞区的栅格化建模技术;

2)基于Dijkstra算法的避障技术;

3)基于自适应蚁群算法的路径规划技术;

4)高效的并行计算技术。


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