无人机覆盖搜索路径规划技术

发布者：唐翠梅发布时间：2023-10-26浏览次数：10

1）搜索区域和禁飞区的栅格化建模技术；

2）基于Dijkstra算法的避障技术；

3）基于自适应蚁群算法的路径规划技术；

4）高效的并行计算技术。

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