初心如盘，忠心不改 ——盘城街道“初心如盘”未成年成长组织在我院科普基地参观学习

4月8日上午，江北新区盘城街道新时代文明实践进高校活动在我校开展，我院科普基地为其中一个重要的参观站点。在基地老师和志愿者的带领下，大约30名青少年陪同各自的家长进入自动化院科普教育基地，开启了今天收获满满的科教之旅。

首先，孩子及家长们来到S205机器人实验室，现场观看了书法机械臂写字的过程。小小的桌子围了一圈又一圈的人，无不探头探脑的，希望亲眼看到机器人写字。随着电脑“一声令下”， 机械臂稳态自若地写下镂空的标准宋体——“初心如盘”四字清晰地浮现在白纸上。在场的，无论是家长还是孩子，他们的眼睛都透露着欣喜与不可置信。随后讲解员徐兢成为大家依次介绍了书法机械臂的底座、大臂、小臂等部件，并用人的手臂做类比，生动而清楚地说明了机械臂的构成。

接着，大家观看双足机器人“小亮”的精彩表演。随着讲解员吴南和刘明江的语音指示“小亮，露一手”，机器人小亮跳起舞来。扭腰摆手、一字劈叉、高抬腿甚至人类不能完成的全周摆臂，小亮都能连贯地做出，大家开心地拍手称奇。

在实验室另一边也有一个双足机器人，讲解员衡凯文正在为大家展示在手机端操控机器人实现指定动作。前后左右、转圈、摆手、鞠躬等指令可以人为设定，且位于头部的摄像头可以将拍摄的画面实时传上手机。孩子们纷纷排队体验了操控过程，表示十分渴望拥有这样一个属于自己的机器人。

随后，大家分作两批人，轮换着观看S209工业机器人实验室和S409智能车实验室。在工业机器人实验室，韦中老师为大家演示了机器人的手动操作。老师提到工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，并指出工业机器人的关注点在于可靠性和稳定性，如此才能精确地完成同一重复动作。孩子们还在老师们的指导亲自操控机器人，感受科技的无限魅力。

最后，大家来到智能车实验室。讲解员李永泽早已铺好赛道，准备好了独轮车。大家了解到，这款车模只有一个轮子，配合左右两个动量轮组成，摄像头作为传感器用来识别赛道信息，编码器来记录轮子的转速，陀螺仪来获取当前车的方位信息，主控制器用来处理各种信息以便达到控制两个动量轮转动、保持平衡和转向的目的。在展示小车时，家长和孩子们屏息凝视地看着小车驶过各种类型的赛道，尤其在小车过桥时捏了把汗。虽然独轮车最终没能度过小桥，但其平衡和稳定性能在平地赛道上得到了很好的体现。

基地参观接近尾声，孩子们仍难以抑制激动的心情，和同伴畅谈自己理想中的机器人。家长们也表示这样的科普活动有助于拓宽孩子的科技视野，培养和激发孩子们对科技的浓厚智趣。我院科普基地用由浅入深、通俗易懂的讲解，让青少年更全面地了解了机器人及智能车相关知识，让辖区的学生有机会近距离触摸科技、拥抱科技，并亲身体验了科技带来的乐趣，激发了学生进一步学习科技的兴趣。

图：黄首瑜

文：谭柳燕