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自动化学院特邀北京科技大学樊彬教授来校作学术报告
发布日期:2020-11-13

1113日上午,北京科技大学樊彬教授应邀来校作学术报告。学术报告会在学科3号楼S410会议室举行,由自动化学院院长刘青山教授主持。

本次报告的题目为《基于深度学习的三维点云智能分析》。报告中,樊教授指出,三维点云智能分析技术在自动驾驶、机器人、智能制造等领域有着广泛的应用,如何从不规则分布的三维点集中推理出其隐含的三维形状信息是其中的关键问题。随着以卷积神经网络(CNN)为代表的深度学习方法在图像视频处理领域的巨大成功,大量的研究工作致力于将图像分析领域的CNN拓展到三维点云处理领域。如何利用深度学习处理点云数据的不规则、非结构化特性成为了近年来的热点研究问题。在报告中,樊教授回顾了近年来具有代表性的三维点云卷积网络,介绍了在该方向所做的研究工作,重点分享了点云关系引导的卷积神经网络以及密集上下文连接的点云卷积网络,并在若干个三维点云智能分析任务上展示其有效性。

教授的报告内容丰富殷实,讲解生动,给广大师生带来了三维点云智能分析研究的前沿和热点问题,拓宽了参会人员的学术视野,与会师生均表示受益匪浅。

樊彬教授作报告


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