加强大一学生对机器人学科的了解,促进本硕同学间的交流,营造学院浓厚学术科研氛围。4月10日下午,由院研会、科协联合举办的实验室开放日活动在校内如期开展。本次活动由辅导员李莹老师主持,讲解演示工作由无人机兴趣小组朋辈导师陈海生、智能车兴趣小组朋辈导师朱磊负责,各专业感兴趣的大一同学到场参加。
参与本次实验室开放日的同学们首先抵达学科3号楼N323实验室,由陈海生同学负责讲解无人机基础知识并简单介绍了未来发展方向,陈学长重点介绍了无人机学习研究涉及的基础工具和零件,并对无人机成品模型的组成、各个模块的作用和整体组合效果进行了系统的讲解。现场展示和解说后,研究生学长们向参观同学提出了无人机方向的研究展望让大家思考,包括无人机可以怎么切实的运用到生活学习中?未来无人机控制可以做成什么样?如何做到无人机与其他学科交叉结合、运用实现更多功能等等。参观同学兴趣浓厚,大家积极讨论并提出了自己的想法和问题。
随后大家移步中苑操场观看无人机功能现场演示。在确保同学们站在安全范围外后,分别演示了纯姿态模式飞行和GPS模式飞行。两种模式的区别是,姿态模式下如果不加以控制无人机会不断的随风位移,而在GPS模式下,即使是有风的情况下不操控无人机,机体依然会稳定在一定范围内。在讲解完基本操作后,让部分同学实际体验了控制无人机摇杆来进行简单的无人机飞行操控。
在学科3号楼S409实验室,由朱磊同学向大一同学介绍了各种不同种类的智能小车,围绕智能车竞赛讲解了不同种类智能车的原理及任务。讲解结束后,在实验室赛道上展示了不同小车的实际运行:传统组别——基础四轮展现出了智能车的极限速度;全新组别——全向行进组利用麦克纳母轮的高机动性,展现了两种不同的行进方向的区别。伴随着现场演示,在场的研究生学长们还介绍了智能车竞赛的发展方向,将传统组别与人工智能相结合,以提高小车的运行速度、完成跟踪识别的任务等。
智能车的赛道演示激发了现场同学们的热情,特别是小车零部件制作过程中的3D打印环节,让所有参观的同学耳目一新、跃跃欲试,纷纷希望亲自动手,加入其中。最后,学长们耐心地回答了同学们提出的问题,满足了大家的求知愿望。答疑环节过后,同学们进一步了解了智能车和智能车实验室的情况。
本次活动增强了同学们对机器人学科专业技术的认识,开拓了同学们的眼界,让同学们看到了未来的可能。同时本次活动使同学们明白了学好专业的重要性和实用性,增强了同学们对自己基本专业知识的兴趣。为学院注入了一阵科技之风,创造之风。