机器人大赛主要分为
1· ROBOCON赛事:
全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年,每年举办一次。大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟(Asia-Pacific Broadcasting Union,ABU)主办的亚太大学生机器人大赛(ABU Robocon)。青年学生的积极参与和众多机构的鼎力支持成就了大赛的健康发展。大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。
2·RoboMaster赛事:
RoboMaster机甲大师赛,是由大疆创新发起,专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。自2013年创办至今,始终秉承“为青春赋予荣耀,让思考拥有力量,服务全球青年工程师成为践行梦想的实干家”为使命,致力于培养具有工程思维的综合素质人才,并将科技之美、科技创新理念向公众广泛传递。
3·ROBOTAC赛事
ROBOTAC是中国原创的国家级机器人科技竞技赛事。 ROBOTAC是ROBOT(机器人)+TACTIC(策略、战略)的缩写。 赛事秉承教育宗旨和创客实践精神,融合电竞游戏的特点,以科技创新实践为基础,团队配合为策略,强化机器人对抗竞技的特点,让机器人科技竞技赛事更具科普性和娱乐性。 从2015年起,ROBOTAC成为共青团中央和全国学联主办的“全国大学生机器人大赛”的赛事项目之一
4·机器人创业赛
参赛项目分为五个方向,包括:智能软件、机器人构件及核心功能部件、工业机器人、服务机器人和其他方向。
竞赛目的:
贯彻思想:贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神
学习战略:深入学习贯彻习近平总书记系列重要讲话精神和治国理政新理念新思想新战略
引导潮流:引导广大高校学生积极投身“大众创业,万众创新”的时代潮流
推动发展:更好地推动机器人科技创新发展,使机器人科技及其产品更好地为推动发展、造福人民服务。
时间:
ROBOCON、RoboMaster、ROBOTAC三项赛事报名时间为12月份左右;年末前,各赛事主办单位将在官方网站公布报名成功的高校及参赛队名单。机器人创业赛报名截止时间为次年5月份。
需要的技能:
在组建参赛团队的时候每个人都会有相应的分工,像机械设计、电路设计、运行算法之类的
基本编程能力。c语言的基本开发能力,这个能力应该是熟练使用C语言,最好对指针部分也要有比较深入的了解、同时对于常用的结构体也要会使用。
机械设计与制造、电子电路设计、程序设计、视觉等工程技术
硬件电路设计。常用的电路设计软件Altium Designer类,应该也是熟练使用,也就是PCB的绘制,当然也可以掌握一些个电路仿真的软件proteus、Multisim也是可以得,这对于简单的电路仿真也是必要的。
单片机的开发能力。这个能力主要包括单片机外围电路设计能力和程序设计调试能力。这就要求熟悉单片机的开发环境,了解单片机的I程序开发,了解常用外设程序的设计。机器人比赛中驱动主控之类的都是采用STM32开发,这就要求熟悉STM32的开发,Uart通讯、DMA、SPI通讯、AD/DA都要非常熟悉、CAN通信等
常见的算法:PID控制算法、卡尔曼滤波
其他:(有刷、无刷)电机的控制、陀螺仪加速度计等的使用
机械和视觉算法方面
比赛简介:
1· ROBOCON赛事:
全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年,每年举办一次。大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟(Asia-Pacific Broadcasting Union,ABU)主办的亚太大学生机器人大赛(ABU Robocon)。青年学生的积极参与和众多机构的鼎力支持成就了大赛的健康发展。大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。
每年,由ABU Robocon的承办国制定和发布比赛的主题和规则。全国大学生机器人大赛Robocon赛事采用这个规则进行比赛。参赛者需要综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识和手段,经过约十个月制作和准备,利用机器人完成规则设置的任务。作为高技术的竞赛平台,这个比赛从一开始就吸引了大专院校学生的浓厚兴趣。
通过整合高校、媒体、企业和政府的资源,这项赛事已经成为我国理工科院校最具影响力的赛事,对机器人教育做出了积极贡献,为我国机器人产业及相关科技领域培育了大批卓越的企业家和工程师。
2·RoboMaster赛事:
RoboMaster机甲大师赛,是由大疆创新发起,专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。自2013年创办至今,始终秉承“为青春赋予荣耀,让思考拥有力量,服务全球青年工程师成为践行梦想的实干家”为使命,致力于培养具有工程思维的综合素质人才,并将科技之美、科技创新理念向公众广泛传递。
目前已发展为包含面向高校群体的“高校系列赛”、面向K12群体的“青少年挑战赛”以及面向社会大众的“全民挑战赛”在内的三大竞赛体系。其中面向高校的“高校系列赛”的规模逐年扩大,每年吸引全球400余所高等院校参赛、累计向社会输送3.5万名青年工程师并与数百所高校开展各类人才培养、实验室共建等产学研合作的科技品牌赛事。
3·ROBOTAC赛事
赛事说明
ROBOTAC是中国原创的国家级机器人科技竞技赛事。 ROBOTAC是ROBOT(机器人)+TACTIC(策略、战略)的缩写。 赛事秉承教育宗旨和创客实践精神,融合电竞游戏的特点,以科技创新实践为基础,团队配合为策略,强化机器人对抗竞技的特点,让机器人科技竞技赛事更具科普性和娱乐性。 从2015年起,ROBOTAC成为共青团中央和全国学联主办的“全国大学生机器人大赛”的赛事项目之一
大赛主题
“铁甲钢拳,接触对抗”,ROBOTAC赛事将深受广大青年喜爱的网络游戏与机器人比赛相结合,规则灵活,创意至上。 在符合规则的前提下,参赛选手可以自行设计如车型、人型及多样仿生型机器人,设置执行机构。 场地分为上中下三路和双方高地,每一条道路都设置有不同的地形和障碍,参赛队伍根据场地特点,有针对性的制作调试机器人来适应不同的道路。 比赛中双方机器人军团通过直接接触对方机器人或者攻击对方基地堡垒得分。红蓝战队在此交锋,科技之光在此点亮。
大赛理念
爱因斯坦说过,兴趣是最好的老师。ROBOTAC对抗赛将热门游戏与机器人比赛相结合,规则简单,创意无限,充满娱乐性、科技性、观赏性。我们致力于通过这样的比赛,给青年学生提供一个轻松有趣的竞技平台,给广大观众呈上一场缤纷酷炫的视觉盛宴。激发参赛学生的创新思维和创新能力,促进国际学术交流合作;提升参赛人员的科技知识水平,推动全国高校教育实践和科学实践团队及平台的建设;促进机器人科学技术知识的推广普及,推动机器人学科和专业的创新创业教育发展与改革;加强相关技术研讨和培训,促进产学研合作,推动技术创新和转化,为中国机器人产业培育人才。
未来展望
ROBOTAC不仅仅是中国大学生的机器人比赛,未来也将发展成为世界范围内科技爱好者共同参与的机器人竞技项目。ROBOTAC将在大学生机器人竞赛的基础上拓展更多项目,例如科技教育,参赛者在比赛中能够得到专业导师和技术人员的指导,与科技领域大牛和院士的近距离交流机会;创业孵化,设立基金池,把参赛者创新设计的科技产品作为创业孵化项目对其进行长远投资;还有智能机器人等相关领域
4·机器人创业赛举办目的
贯彻思想
贯彻落实习近平新时代中国特色社会
主义思想和党的十九大精神
学习战略
深入学习贯彻习近平总书记系列重要讲话精神
和治国理政新理念新思想新战略
引导潮流
引导广大高校学生积极投身“大众创业
万众创新”的时代潮流
推动发展
更好地推动机器人科技创新发展,
使机器人科技及其产品更好地为推动发展、
造福人民服务。
相关赛项:
第二十届全国大学生机器人大赛下设4项赛事:ROBOCON赛事、RoboMaster赛事、ROBOTAC赛事和机器人创业赛。
01
ROBOCON赛事
该项赛事主题为“投壶行觞”和“机器马术”两项,其中“投壶行觞”的参赛队员为2021年8月前注册在籍的高校全日制在校本科生、专科生,每校允许一支队伍报名;“机器马术”的参赛队员为2021年8月前注册在籍的高校非在职博士研究生、硕士研究生与全日制本科生、专科生,每校最多允许两支队伍报名。赛事决赛由山东省邹城市人民政府承办。
02
RoboMaster赛事
组建战队
以高校为单位,召集包括机械、电子、控制、软件、计算机、宣传等相关专业方向的同学组成研发团队。参赛高校需为全日制专科、本科及研究生院校。参赛队员必须为2021年8月前具有在校证明、具有学生身份的高等院校全日制专科生、本科生、硕士研究生和博士研究生等在校学生。
人数要求:2-8人,视各项目要求而定。
战队要求:原则上同一项目同一所学校仅有一支参赛队伍拥有参赛资格。两至五所没有单独参赛队伍的学校可以跨校组成联队。
报名参赛
在2020年10月15日-11月16日18:00期间,登录RoboMaster官网点击“报名中心”,并完善个人信息及队伍信息完成报名。可以选择创建一支新队伍或加入某一高校队伍。
获得支持
物资折扣支持:参赛队伍可通过教育折扣价购买比赛所需物资,并且可免除运费及关税,满足条件的参赛队伍还可额外获得步兵套件限定优惠。详见:《RoboMaster 2021机甲大师赛物资购买说明》;
差旅支持:全国赛期间提供交通接驳及住宿;
参赛支持:组委会将提供队伍项目管理、商务、宣传、技术研发等全方位支持详见:RoboMaster培训体系,包括参赛攻略、研发知识库、课程沙龙、开源材料、校内赛等内容,涵盖参赛队从报名到最终参赛所需了解的大部分知识,供参赛队快速了解赛事、上手入门。
技术评审
在研发周期中,参赛队伍须在规定时间,通过提交视频、图片、文档等形式进行技术评审,向组委会展示备赛进度。 组委会将根据各技术评审节点所体现的机器人研发完成度,审核是否授予该参赛队伍参赛资格。同时,按时通过各技术评审节点的队伍,将会获得组委会进一步的物资折扣支持。
获得参赛资格
在技术评审体系中表现优异的参赛队伍将获得区域赛(内地赛区)的参赛资格。(港澳台及海外队伍将直接参加全国赛。)
经过区域赛(内地赛区)的激烈竞争,优胜战队将晋级全国赛。
03
ROBOTAC赛事
赛事分为竞技赛和竞速赛两项,参赛队员为2021年8月前注册在籍的高职高专院校学生、应用技术大学本科生,每校允许一支队伍报名参赛。
04
机器人创业赛
参赛队员为2021年8月前注册在籍的高校学生的专科生、本科生、硕士研究生、博士研究生。
参赛项目分为五个方向,包括:智能软件、机器人构件及核心功能部件、工业机器人、服务机器人和其他方向。
比赛时间:
01
报名与确认
需登录各项赛事官方网站,在线填写报名反馈信息、查询竞赛具体规则、竞赛时间、地点等要求。ROBOCON、RoboMaster、ROBOTAC三项赛事报名时间为自通知发布之日起至2020年12月22日;2020年12月26日前,各赛事主办单位将在官方网站公布报名成功的高校及参赛队名单。机器人创业赛报名截止时间为2021年5月31日。
02
培训与答疑
2020年12月底前,各赛项组委会将本着公益、自愿的原则,组织赛事宣讲、专题培训;2021年5月前,组织地区交流、省级赛事等活动。各参赛团队可通过电子信箱、官网论坛留言的方式进行赛事咨询,组委会通过大赛官方网站发布有关问题答疑。
比赛奖励:
2021年5月至8月,各项赛事将分别举行。比赛设立一、二、三等奖若干名,以及冠、亚、季军和单项奖,并颁发证书和奖学金。
比赛发展及影响:
1、ROBOCON赛事初始于2002年,至今已举办20届,每年覆盖100余所高校,吸引30000余名大学生。国内冠军代表中国参加亚太大学生机器人大赛曾夺6次冠军、7 次亚军、4次季军。赛事持续受中央电视台、新华社、人民网、新华网、中国青年网、新浪等媒体报道宣传,并于2019年进入教育部高等教育学会发布的《全国普通高校学科竞赛排行榜》榜单。经山东电视台(SDTV)申办,ABU秘书处同意,中国将承办2021年亚太大学生机器人大赛(ABU ROBOCON 2021)总决赛,中国将把握国际赛事机遇,做好赛事命题和组织工作,扩大我国在国际赛事和机器人行业的地位和影响力。
ROBOCON赛事有效推动了高校机器人教育发展与革新。赛事作为最早一批带动高校机器人人才培育和培养,机器人学科建设和发展的重要工程实践平台,推动了高校学生机器人社团、机器人研究设计基地的建设,成为高校机器人人才培养教育方式革新、迭代培育机器人教育(学科)中坚师资力量。
ROBOCON赛事有效推动了中国机器人技术领域的创新创业。一项针对全国大学生机器人大赛参赛者毕业后创业情况的调研显示:参赛队员创立的机器人企业数有160余家,创业人数600余人,安置就业人数约16000人。作为一项有19年历史的大学生机器人竞赛,人才效应已经开始显现:大疆创新(无人机)、北京极智嘉(物流机器人)、李群自动化(工业机器人)、纳恩博(平衡车)、逸动科技(电动船)、深圳朗驰(巡检机器人)、北京欣奕华(工业机器人)、深圳乐行天下(平衡车)、普渡科技(送餐机器人)、松灵机器人(承载机器人)、因时机器人(直线驱动器)、灵动科技(机器视觉)等一批机器人企业的创始人或CTO,都是出自CURC的参赛队员,全国大学生机器人大赛ROBOCON赛也被誉为机器人行业的“黄埔军校”。
2、RoboMaster机甲大师赛自2015年创办至今,已成功举办七届。随着赛事规模逐年扩大,现已成为每年吸引包括上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、电子科技大学、剑桥大学、加州大学圣地亚哥分校等全球400余所高等院校参赛、累计向社会输送3.5万名青年工程师并与数百所高校开展人才培养、实验室共建等产学研合作的科技品牌赛事。
作为国内原创的机器人竞赛品牌,RoboMaster机甲大师赛在专注国内科技人才培养的同时,也在持续引入海外高校参与竞赛。并通过全球网络直播、媒体宣传、创办海外赛区等方式将RoboMaster的火种向全世界广泛传播。赛事组委会着力于将赛事品牌普及化、国际化、规模化,成为代表中国创新文化的一面旗帜。据统计,2019赛季网络总曝光流量近1亿,网络直播覆盖42个国家及地区。全国分区赛阶段,超40000人现场观赛、约160万人次守屏直播;而在总决赛期间,约45000人现场观赛、370万人次观看网络直播,其中twitch、facebook、twitter等海外直播渠道覆盖全球20余个国家和地区,海外直播观看量超过100万人次。到场国内外主流媒体近100家,包括CCTV、新华社、人民网、中青报、彭博社、NHK等对赛事进行全面而深入的报道采访。
RoboMaster比赛不仅致力于科技育人,同时也重视为具备创业条件和能力的组织或个人提供良好的孵化环境,近年来通过RoboMaster平台已成功孵化20余家创业公司,包括成都普诺思博科技有限公司、哈尔滨莫迪科技有限责任公司、斯坦德机器人(深圳)有限公司、松灵机器人、沈阳森之高科科技有限公司、广州市极臻智能科技有限公司、厦门衡空科技有限公司等,如今他们大多数已在各自的业务领域中成为翘楚并获得资本市场的广泛关注。
RoboMaster引导和鼓励参赛队伍联合外界优质资源,据不完全统计,七年来与战队合作的企业达50余家,陆续达成包括人才合作、科研项目合作、实验室创建等诸多领域的合作。引入企业资源包括华为荣耀、法国达索、咪咕、北京现代、ADI、英飞凌、英伟达、顺丰科技、米思米、TI、太尔时代、高巨创新、固高科技、松山湖基地、欣旺达等。经过RoboMaster平台的运作,目前已初步形成相对完整的校企合作生态圈。
3、ROBOTAC自2015年成为全国大学生机器人大赛赛项以来,累计有3000余名大学生参加竞赛,超过10万观众在现场观摩比赛,超过100万人通过网络直播观看赛事,2019年新闻曝光率超550万次。
ROBOTAC赛事观赏性强、吸引力大、展示度高,曾参加中国机器人峰会、GMIC移动互联网大会、大学生创新创业教育成果展、科普开放日等展览展出活动,得到人民网、新华网、中新社、中国青年报、央广网等国家级媒体,凤凰网、网易、今日头条、澎湃新闻等知名资讯网站的报道。
需要的技能:
在组建参赛团队的时候每个人都会有相应的分工,像机械设计、电路设计、运行算法之类的
基本编程能力。c语言的基本开发能力,这个能力应该是熟练使用C语言,最好对指针部分也要有比较深入的了解、同时对于常用的结构体也要会使用。
机械设计与制造、电子电路设计、程序设计、视觉等工程技术
硬件电路设计。常用的电路设计软件Altium Designer类,应该也是熟练使用,也就是PCB的绘制,当然也可以掌握一些个电路仿真的软件proteus、Multisim也是可以得,这对于简单的电路仿真也是必要的。
单片机的开发能力。这个能力主要包括单片机外围电路设计能力和程序设计调试能力。这就要求熟悉单片机的开发环境,了解单片机的I程序开发,了解常用外设程序的设计。机器人比赛中驱动主控之类的都是采用STM32开发,这就要求熟悉STM32的开发,Uart通讯、DMA、SPI通讯、AD/DA都要非常熟悉、CAN通信等
常见的算法:PID控制算法、卡尔曼滤波
其他:(有刷、无刷)电机的控制、陀螺仪加速度计等的使用
机械和视觉算法方面
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