竞赛信息

     2021全球无人机大会将于2021年6月9日-11日在北京亦创国际会展中心隆重举行，同期举办“2021全国无人机创新技能大赛”。大赛旨在激发无人机专业学生和无人机爱好者的科学兴趣、点燃科学梦想、发掘无人机创新设计人才，促进无人机教育和产业深入融合；人工智能已经成为国家战略，坚持创新驱动发展,全面塑造发展新优势；通过无人机创新设计和人工智能结合，推动无人机和人工智能的行业应用。

竞赛目的

本项竞赛由行、校、企联合设计组赛，将现代企业的产品开发与实际生产过程特性设计到赛项中，以无人机组装、调试、应用飞行为内容，针对无人机行业典型工作岗位，培养学生无人机应用技能，达到以赛促教、以赛促学的目的，使学校能够更好地建设专业，提高教学质量，创新教学模式。

报名时间：一般为每年3月份

2021年比赛时间：

竞赛内容

应用技能赛项：综合考察无人机应用能力：

竞赛内容：包括无人机理论考核、无人机组装与调试、竞速飞行三个阶段。

创新设计赛项：综合考验团队创新思维、设计能力、项目路演

比赛内容：围绕无人机精准物流行业应用方向，具体分为无人机部件设计、赛前路演环节、现场竞赛环节、创新答辩环节四个部分。

所需技能：

在组建参赛团队的时候每个人都会有相应的分工，像机械设计、电路设计、运行算法之类的

基本编程能力。c语言的基本开发能力，这个能力应该是熟练使用C语言，最好对指针部分也要有比较深入的了解、同时对于常用的结构体也要会使用。

机械设计与制造、电子电路设计、程序设计、视觉等工程技术

硬件电路设计。常用的电路设计软件Altium Designer类，应该也是熟练使用，也就是PCB的绘制，当然也可以掌握一些个电路仿真的软件proteus、Multisim也是可以得，这对于简单的电路仿真也是必要的。

单片机的开发能力。这个能力主要包括单片机外围电路设计能力和程序设计调试能力。这就要求熟悉单片机的开发环境，了解单片机的I程序开发，了解常用外设程序的设计。机器人比赛中驱动主控之类的都是采用STM32开发，这就要求熟悉STM32的开发，Uart通讯、DMA、SPI通讯、AD/DA都要非常熟悉、CAN通信等

常见的算法：PID控制算法、卡尔曼滤波

其他：（有刷、无刷）电机的控制、陀螺仪加速度计等的使用

机械和视觉算法方面

图片：

大赛简介：

竞赛信息

       2021全球无人机大会将于2021年6月9日-11日在北京亦创国际会展中心隆重举行，同期举办“2021全国无人机创新技能大赛”。大赛旨在激发无人机专业学生和无人机爱好者的科学兴趣、点燃科学梦想、发掘无人机创新设计人才，促进无人机教育和产业深入融合；人工智能已经成为国家战略，坚持创新驱动发展,全面塑造发展新优势；通过无人机创新设计和人工智能结合，推动无人机和人工智能的行业应用。

组织单位

主办单位
中国光学工程学会

中国无人机产业创新联盟

中国电力技术市场协会电力安防专委会

承办单位

北京日星宇软件有限公司

协办单位

北京航空航天大学

北京通用航空产业基地管理委员会

贵州省教育厅

支持单位

南京工业职业技术大学

三河市职业技术教育中心

大赛日程

时间：2021年6月9日-11日地点：北京.亦庄.亦创国际会展中心

1 参赛对象

国内高校、职业院校无人机专业学生和无人机社团、青少年无人机社团和无人机爱好者、无人机行业企业。

2 团队设置

参赛需以学校(单位)组队；每队参赛人数3人,指导教师1-2人；每个单位同一赛项报名不超过2队。

竞赛项目及标准

应用技能赛项：综合考察无人机应用能力

一、竞赛简介

大赛名称：全国无人机创新技能大赛

赛项名称：无人机应用技能赛项

英语翻译：UAV application skills competition

赛项组别：高校组、职业院校组、青少年组

归属类别：无人机应用类

二、竞赛目的

本项竞赛由行、校、企联合设计组赛，将现代企业的产品开发与实际生产过程特性设计到赛项中，以无人机组装、调试、应用飞行为内容，针对无人机行业典型工作岗位，培养学生无人机应用技能，达到以赛促教、以赛促学的目的，使学校能够更好地建设专业，提高教学质量，创新教学模式。

三、参赛对象及人数

参赛对象：高校、职业院校、青少年

参赛人数：本赛项采用团体赛方式组队报名参赛，采用由3+1组团模式。其中参赛队员3名（3名选手须为同校在籍学生，性别和年级不限）；指导教师1名。

参赛说明：同一院校最多推荐2支参赛队伍参赛。

四、赛事安排

比赛时间：2021年6月9日-2021年6月10日，为期二天。

比赛地点：北京亦庄.亦创国际会展中心

比赛报名：

1.各参赛队于2021年5月20日前向大赛组委会报名参赛，参赛队请用“学校+队伍名称”命名。同时指定联络人1名，将联络人姓名、职称、职务、手机号和电子邮箱等信息发至组委会电子邮箱。各参赛队收到回复的确认邮件表示报名成功。

2.各参赛队伍于2021年5月20日前将参赛人员电子版名单发至组委会电子邮箱，作为奖状上的人员名单。

比赛日程

注：具体时间地点以赛前通知为准。

五、竞赛内容

竞赛内容包括无人机理论考核、无人机组装与调试、竞速飞行三个阶段。

（一）第一阶段：无人机理论考核

1.重点考核：安全、法规、多轴飞行器。

2.竞赛内容：现场答卷。

3.竞赛分值：20分

（二）第二阶段：无人机组装与调试

1.重点考核：行业应用无人机装配、配件检测、装配质量。

2.竞赛内容：选手使用组委会指定的机型进行现场组装、调试、诊断、排除故障（检查安装过程中是否安装错误），并进行试飞。

3.竞赛分值：30分

评分标准

    （三）第三阶段：竞速飞行

1.重点考核：竞速飞行以无人机竞速为主题，重点考验参赛选手对于无人机操纵的能力（起飞、平飞、转弯、降落等），及在比赛期间的心理素质。

2.竞赛内容：比赛场地分为3个区域，有选手区，裁判区及竞赛区。比赛开始后，选手只允许站在选手区指定的区域内，不允许走动，不能跟随飞机。比赛场地外不得放置任何能够对场内无人机产生影响的装置。

竞赛区包括起降点，赛道，标志物，起降点。无人机在启动后应在赛道区域内飞行。

每场比赛中每队选派两名选手参赛，所有参赛选手中以完成3圈赛道用时最短者获胜。   

图1-1创新技能赛赛场地图

图1-2起降图示

3.竞赛分值：50分

评分标准

4.比赛过程：

I准备过程

1）前一轮比赛开始时，下一轮的参赛选手应迅速去检录区检录，由助理裁判登记选手姓名并检查参赛器材，参赛器材通过检查则可以参加比赛，若不符合要求选手应及时更换。若在本轮比赛开始时，选手仍未通过检查则视为本场比赛弃权。如果累计三次检录点名未到，按弃赛处理。

2）在检录开始前参赛选手应自行为无人机更换满电电池。如比赛中出现电量不足而自动降落的，将按坠机处理。并由裁判记录圈数、进度和比赛时间，以此成绩进行排名。

3）在检录完成前，参赛选手可申请更换无人机。一旦检录完成，该无人机被视为参赛选手本场比赛的唯一指定参赛器材，将不再允许更换无人机；

4）每场比赛开始前，参赛选手有一定的准备时间，在裁判的指挥下，按次序先后对频，并将已对好频的无人机放置于指定起飞点。

II比赛过程

1）在参赛选手确认准备完毕后，裁判员会给出比赛开始信号，此时正式开始比赛。

2)在裁判员未给出比赛开始信号之前无人机发生动作，即按犯规处理。

3)在裁判员给出比赛开始信号后，可立即解锁无人机开始比赛。

4)比赛开始后，参赛选手无权以任何理由，请求重飞。

5)比赛各方需控制无人机在规定赛道内飞行，不得飞出场地，同时应当避免与其他比赛选手的无人机发生碰撞。

6)比赛不设捡机人员，摔机后3秒内能自行起飞的可继续比赛，不能自行起飞的即按坠毁处理，裁判宣布本场比赛结束后，参赛选手自行入场取回无人机。摔机后复飞的无人机，如裁判发现机体存在安全隐患，裁判有权要求无人机立即降落。

7)比赛期间，若选手操控失误导致飞机受到损坏，责任自负。

8)整个比赛期间，无人机必须遵守组委会的各项规定。

III比赛选手

1)参赛选手未经裁判员允许禁止离开选手区指定位置。

2)参赛选手禁止在场上使用任何方式干扰同比赛的其他选手。

3)未经裁判员允许，选手不得接触自己的无人机。

IV比赛处罚

若飞行员在比赛中因为转弯或者直线飞行时为缩减航道，未绕过指定旗杆与拱门，参赛选手可继续比赛，裁判可依据飞行情况判定加罚秒数。同时一些犯规行为也将被加罚秒数。处罚计算如下：

1)参赛选手在无人机准备过程中未听从裁判指挥并被裁判判为犯规，一次总时间增加5秒。

2)参赛选手未经裁判员允许离开选手区，一次总时间增加5秒。参赛选手未经裁判员允许触碰无人机，一次总时间增加5秒。

3)参赛选手在裁判未发出比赛开始信号前启动无人机，一次总时间增加5秒。

4)参赛选手未按规则绕过刀旗一次，总时间增加20秒。

5)参赛选手未按规则穿过拱门，环形门或隧道一次，总时间增加20秒。

6)参赛选手如有上诉犯规行为，且犯规总和累计三次即判定坠毁，选手应立即听从裁判员信号停止飞行。

7)参赛选手操控无人机时出现挂网情况，不能复飞者，按坠毁判定。

V比赛结束

1)当所有参赛人员完成比赛或比赛中除完成比赛的人员外无能够继续进行比赛的人员时，比赛结束。

2)在比赛结束后，选手应尽快携带飞机及设备离开竞赛区。

六、竞赛器材

所有竞赛器材需在参赛前经组委会检查及登记确认符合该项比赛要求。参赛者在无人机调试、练习、参赛的任何时候均应将安全放在首位，并应与组委会充分合作，以确保比赛运行涉及的每个人（包括选手、观众和工作人员）及周围环境的安全。参赛选手在练习及比赛的时候必须站在防护网外。

(1)无人机规格:

青少年组：对称电机轴距 150至 250毫米之间，使用无刷外转子马达和PWM电调作为动力系统。马达定子直径小等于24mm。电池最大电压16.8V（4S），容量不大于2200mah。放电倍率不限。

高校组/职教组：对称电机轴距 250-350毫米之间，使用无刷外转子马达和PWM电调作为动力系统。马达定子直径小等于24mm。电池最大电压不大于16.8V（4S），容量不大于5200mah。放电倍率不限。

(2)无人机控制器:

遥控器需使用2.4GHz制式的信号传输。不得进行任何形式的信号改装，增加功率，增程。单轮比赛中，不允许更换控制器。比赛过程中每台无人机只使用一个控制器。以上两组飞行器不得使用GPS等具备导航,定高定位功能的设备，请用姿态或手动模式以第三视角飞行参加比赛。

(3)器材推荐:

全国无人机创新技能大赛推荐套件.

青少年组推荐型号：TH-200教学无人机

高校组/职教组推荐型号：TH-300组装教学无人机

七、奖项设置

比赛设置团体奖、优秀指导教师奖。具体如下：

团体奖

第一名：证书、奖品

第二名：证书

第三名：证书

创新设计赛项：综合考验团队创新思维、设计能力、项目路演

一、赛项介绍

大赛名称：全国无人机创新技能大赛

赛项名称：无人机创新设计赛项

赛项组别：高校组、职业院校组

归属类别：电子信息产业、装备制造产业

支持单位：南京工业职业技术大学

二、赛项目的

工业和信息化部在印发的《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》提出了将支持有条件的普通高校和职业院校设立无人机相关专业，建立多层次多类型的无人机人才培养和服务体系，构建具有竞争力的全产链人才队伍。本赛项依据当前无人机应用技术在通用航空领域的实际应用场景，重点考核无人机应用开发技术技能，与新一代信息技术相结合，以飞行控制、无人机应用开发和指定任务编程实现为主要竞赛内容。赛项以真实应用场景为背景，要求参赛选手在规定时间内按照任务书要求组装并使用软件调试无人机配件相关参数，使之能够在无人机遥控器的配合下,实现规定动作。赛项主要考察参赛选手对传感器校准、参数调试、电路装调、飞行操控及无人机应用开发的基本能力和创新能力。举办本赛项将推进电子信息类、装备制造类专业中无人机应用技术、无人机航拍、智能无人机等相关专业方向的建设，培养无人机智能应用开发的高素质技术技能人才。

三、赛项特色

1、以产业需求为导向，体现无人机技术应用发展方向无人机应用领域广泛，这次疫情期间也产生大量的新兴应用场景，本着产业需求为导向，推动无人机创新应用。2、设置选手答辩环节，挖掘高质量技术人才本次比赛设置选手答辩环节，选手将根据无人机应用技术专业学习的专业知识、竞赛设计所涉及的知识、以及设计过程的感悟与思考进行答辩，有助于挖掘高质量技术人才。3、改革竞赛评分方式，全面评价竞赛结果采用多元评价机制，加大社会公众，尤其是企业行业参与力度。本赛项以现场裁判技术评分为主，同时邀请行业企业专家、媒体、参赛院校师生参与评价。

四、竞赛方式

（一）本赛项采用团体赛方式组队报名参赛，采用由3+1组团模式。其中参赛队员3名（3名选手须为同校在籍学生，性别和年级不限）；指导教师1-2名。同一院校最多推荐2支参赛队伍参赛。（二）由“2021全国无人机创新技能大赛”——《无人机创新设计》赛项执委会统一组织和邀请。

五、竞赛时间安排与内容

I、比赛时间：2021年6月9日-10日。II、比赛地点：北京亦庄.亦创国际会展中心III、比赛报名：1.各参赛队于2021年5月20日前向大赛组委会报名参赛，参赛队请用“学校+队伍名称”命名。同时指定联络人1名，将联络人姓名、职称、职务、手机号和电子邮箱等信息发至组委会电子邮箱。各参赛队收到回复的确认邮件表示报名成功。2.各参赛队伍于2021年5月20 日前将参赛人员电子版名单发至组委会电子邮箱，作为奖状上的人员名单。

无人机技术创新设计赛项比赛时间安排表

IV、比赛内容比赛内容围绕无人机精准物流行业应用方向，具体分为无人机部件设计、赛前路演环节、现场竞赛环节、创新答辩环节四个部分。无人机部件设计：参赛队伍自主设计并制作一个能搭载到无人机上的机械抓手。机械抓手设计要求可以抓取和投放15~50克、尺寸不小于直径40mm的物品，抓取投放动作可由编程控制自动完成，也可由飞行遥控器手动控制完成。赛前路演环节：各个参赛队伍将自主设计的无人机进行飞行展示表演，展示设计的创新点和功能创新点，并用一段文字说明创新点；在5月31日前将视频、图片、说明文字等素材提交给组委会，参与公众评选，评选结果按评分规则记分。现场竞赛环节：a)飞行避障任务：比赛现场提供a、b、c三个同尺寸不同颜色的乒乓球和1、2、3、4号障碍物，障碍物内框尺寸（长宽）不低于1200mm，每个乒乓球经过增重处理，重量为15～50克，直径40mm。无人机起飞前抓取任意1个乒乓球（红黄蓝），从指定起降点（H）起飞，然后悬停抓球，按1-2-3-4路径穿越障碍物，飞行过程中允许手动操控或通过编程自动控制躲避和穿越障碍物，障碍物以比赛现场组委会布置为准。b)精准投放任务：比赛现场提供A、B、C三个同尺寸不同颜色的圆柱桶（红黄蓝），直径为150mm，桶高200mm。无人机依次携带乒乓球穿越障碍物后到达相同颜色桶的上方进行投放，投放时无人机最低处距离地面的高度不得低于1000mm。飞行过程中允许手动操控或通过编程自动控制实现精准投放，三个乒乓球全部投放完毕后无人机回到起降点（H），任务结束。创新答辩环节：参赛队伍在现有无人机基础上进行创新设计并通过PPT、视频或实物展示，现场针对创新点、设计思路和功能等方面进行答辩。 V、比赛说明:1、TH-CX500(V2.0)为本赛项指定无人机平台，参赛队伍可以对无人机平台进行创新设计改进，对部件、结构进行局部调整，对控制进行修改，达到预计的创新效果，完成比赛内容；无人机部件、机械抓手及各电路板的设计可以预先设计并制作好，比赛时带入赛场。2、比赛时根据赛题的要求和场地实际布置情况，允许现场编制控制程序完成比赛任务（如自动避障、颜色识别、精准投放等功能）。3、比赛评分原则，根据赛题的要求，完成相关功能和任务，用时短者得分为高。4、器材联系：李老师13520393070（微信）TH-CX500（V2.0）无人机开发教学平台

六、比赛场地说明

1、竞赛在室内进行，赛位环境总面积500㎡左右（可根据实际场地分多个组别），赛位按照布局示意图布置。2、每个参赛队工作区间面积大约9㎡（3m×3m），确保参赛队之间互不干扰。工作区间内放置3个工作台，3把工作椅（凳），其中1张作为无人机系统组装调试操作平台使用，工作台上面摆放电子仪器仪表和用于电子及机械结构部件安装的工具等，工作台内提供有220V电源。3、赛场设置2个飞行空域，1个飞行空域面积大约64㎡（8m×8m），高5m。飞行空域将提供给参赛队训练飞行与竞赛飞行使用，每个飞行空域将用飞行围笼进行保护。

无人机飞行空域平面图如下图所示

七、评分细则

本赛项以现场裁判技术评分为主（占比85%），同时邀请行业企业专家、媒体、参赛院校师生参与评判（占比15%）。（一）技术评分

无人机技术创新应用赛项评分表

（二）公众评分

海选投票10分：各个参赛队伍将创新设计成果制作成图片视频素材，并用文字说明，赛前通过大赛公众号发布，公众对各参赛队伍创新情况进行评选投票，按得票数量排列计分。现场投票5分：路演环节邀请10名现场嘉宾打分。

八、比赛成绩与获奖

各参赛队比赛成绩由技术评分与公众评分两部分组成，按比例将两部分评分汇总形成最终参赛队比赛成绩，按分数由高向低排序，颁发2021年全国无人机创新技能大赛奖。比赛设置团体奖、优秀指导教师奖。具体如下：团体奖第一名：证书、奖品第二名：证书第三名：证书

九、赛项安全

赛事安全是技能竞赛一切工作顺利开展的先决条件，是赛事筹备和运行工作必须考虑的核心问题。赛项执委会采取切实有效措施保证大赛期间参赛选手、指导教师、裁判员、工作人员及观众的人身安全。比赛期间发生意外事故，发现者应第一时间报告赛项执委会，同时采取措施，避免事态扩大。赛项执委会应立即启动应急预案予以解决并向赛区执委会报告。（一）安全操作要求1.竞赛场地指定了飞行空域与安全空域，禁止非工作人员和非上场参赛队员进入飞行空域；无人机飞行中禁止任何人员进入飞行空域。2.现场设置防护围网，既方便裁判和选手观察飞行测试情况，又防止无人机异常飞行造成伤害。3.禁止在飞行空域外进行无人机飞行。当参赛选手进入飞行空域取放飞机时，必须征得裁判同意方可进入飞行空域。严禁选手将激光部件通电后恶意向其他人员照射。4.参赛选手进入赛场比赛，必须穿带符合安全要求的服装和绝缘鞋，不得穿背心、短裤和拖鞋。5.赛场设备是依照赛项要求安放，在确保安全的基础上，满足赛项的可操作性。参赛选手不得擅自移动、调换和更换。6.严格遵守操作规程，不得擅自开启电源，不得带电操作，以免造成伤害和事故。7.比赛结束，参赛选手必须首先关闭电源，清洁桌面，扫除垃圾，整理工作现场，所有移动过的仪器、设备都必须恢复原状。参赛选手与裁判办理终结手续后，方可离场。8.参赛选手应爱护比赛场所的仪器和设备，操作仪器和设备时，应按规定的操作程序谨慎操作。操作中若违反安全操作规定导致发生较严重的安全事故，将立即取消比赛资格。（二）比赛环境1.执委会在赛前组织专人对比赛现场、住宿场所和交通保障进行考察，并对安全工作提出明确要求。赛场的布置，赛场内的器材、设备，符合国家有关安全规定。承办单位赛前将按照执委会要求排除安全隐患。2.选手进场后开赛前，裁判长将统一进行告知安全操作规范。3.承办单位将制定赛场用电预案。现场提供医疗和消防安全保障。4.执委会将会同承办单位制定开放赛场和体验区的人员疏导方案。赛场环境中除了设置齐全的指示标志外，还将增加引导人员，并开辟备用通道。5.大赛期间，承办单位将按照执委会要求在赛场管理的关键岗位，增加力量，建立安全管理日志。6.参赛选手进入赛位，赛事裁判、工作人员进入工作场所，严禁携带通讯、照相摄录设备，禁止携带记录用具。如确有需要，由赛场统一配置、统一管理。赛项将根据需要配置安检设备对进入赛场重要区域的人员进行安检。

十、竞赛须知

（一）参赛队须知1.参赛队选手在报名获得确认后，原则上不再更换，如筹备过程中，选手因故不能参赛，所在学校需出具书面说明并按相关参赛选手资格补充人员并接受审核。竞赛开始后，参赛队不得更换参赛选手，允许队员缺席竞赛。2.参赛队按照大赛赛程安排凭大赛执委会颁发的参赛证和有效身份证件参加比赛及相关活动。3.各参赛队按赛项执委会统一安排参加比赛前熟悉场地环境的活动。4.各参赛队按赛项执委会统一要求，准时参加赛前说明会和抽签仪式。5.各参赛队在比赛期间，应保证所有参赛选手的安全，防止交通事故和其它意外事故的发生，为参赛选手购买人身意外保险。6.各参赛队要发扬良好道德风尚，听从指挥，服从裁判，不弄虚作假。如发现弄虚作假者，取消参赛资格，名次无效。（二）指导教师须知1.指导教师应认真研究和掌握本赛项比赛的技术规则和赛场要求，指导选手做好赛前的一切准备工作。2.在比赛期间指导教师不允许对选手进行指导，禁止使用通讯工具，须在规定的区域观摩或休息，遵守相关规定，部分指导教师代表按要求完成赛事评判。3.指导教师应在赛后做好技术总结和工作总结。（三）参赛选手须知1.参赛选手进入赛场前须将手机等通讯工具交赛场相关人员妥善保管，接受安检，违规带入禁带物品（含U盘、手机、智能手环、智能手表、石英钟表、电子元器件等），一经查出取消比赛资格。2.任务书如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行更换；比赛结束后，现场下发的所有纸质材料均须留在赛场，不得带离赛场，一经发现视为作弊处理。3.在完成工作任务过程中，因选手个人原因导致交流220V电源供电故障，该参赛队总成绩扣5分。4.在完成工作任务的过程中，因操作不当导致人身或设备安全事故，扣10-20分，情况严重者取消比赛资格。5.参赛选手有不服从裁判及监考、扰乱赛场秩序等行为（如在飞行空域外启动无人机进行飞行，将激光部件通电后恶意向其他人员照射等行为）扣10分，情节严重的，取消参赛队竞赛成绩。有作弊行为的，取消参赛队参赛资格。6.违反赛场纪律，依据情节轻重，扣1～5分。情节特别严重，并产生不良后果的，则报赛项执委会批准，由裁判长宣布终止该选手的比赛。7.现场裁判宣布竞赛时间结束，选手仍继续操作的，由现场裁判负责记录扣1～5分，情节严重，警告无效的，取消参赛资格。8.参赛团队应在规定时间内完成任务书要求的内容，任务实现过程中形成的文件资料必须存储到任务书的指定位置，未存储到指定位置造成裁判组无法检查结果，相应部分不得分。9.比赛过程中，选手认定设备或器件有故障可向裁判员提出更换；如器件或设备经裁判长、现场裁判、技术人员及仲裁共同检测并判定为完好，器件或设备的检测判定时间计入比赛时间，不予以延时补偿；如果器件或设备经测定确有故障，则当场更换设备，此过程中（设备检测判定开始到更换完成）造成的时间损失，在比赛时间结束后，酌情对该参赛队进行等量的时间延迟补偿。

电力巡检创新应用赛：考核巡检无人机完成智能化电力巡检功能和创新性。

（电力巡检赛项规程待定）

比赛安排：

1现场报到

参赛团队到比赛现场登记报到；

工作人员根据参赛团队报到情况安排抽签环节，抽取比赛顺序；

如有其他情况不能到场，默认同意由工作人员代替抽签，并认可抽签结果。

2比赛

详细比赛说明见技术规则。

比赛结束现场公布各团队竞赛成绩。

全部团队飞行完毕，裁判组评选出冠军、亚军、季军及其他奖项。

3颁奖典礼
主办单位领导致辞并对活动进行总结。

无人机行业领导出席颁奖仪式。

协办单位和支持单位领导为获奖团队颁奖。

4申诉及仲裁

申诉及仲裁若参赛团队对裁判员的评定结果有异议，可向仲裁委员会提出申请，由仲裁委员会做出最终评审及结论。

评审标准

1 评审标准

见各赛项比赛规程说明

2 以下情况取消比赛资格

若使用未经审核或审核未通过设备参赛，则取消团队参赛资格；

恶意开启无线电设备干扰比赛正常进行；

造成人员伤害或其他严重后果；

不服从现场裁判指挥及决议。

奖项设置

1 每个赛项分组设置团队奖，参赛队伍指导教师可参加优秀指导教师奖评选。

冠军：1名，颁发获奖证书、奖品

亚军：3名，颁发获奖证书

季军：若干名，颁发获奖证书

2 参赛权益

高校组/职校组冠军团队由中国无人机产业创新联盟推荐就业单位。

青少年组冠军团队，推荐北航招生优先录取

行业应用赛项选拔优胜单位推荐参与行业标准制定。

所有参赛团队需配合组委会进行赛后活动推广及宣传，否则给予相应处罚。

需要的技能：

   

在组建参赛团队的时候每个人都会有相应的分工，像机械设计、电路设计、运行算法之类的

基本编程能力。c语言的基本开发能力，这个能力应该是熟练使用C语言，最好对指针部分也要有比较深入的了解、同时对于常用的结构体也要会使用。

机械设计与制造、电子电路设计、程序设计、视觉等工程技术

硬件电路设计。常用的电路设计软件Altium Designer类，应该也是熟练使用，也就是PCB的绘制，当然也可以掌握一些个电路仿真的软件proteus、Multisim也是可以得，这对于简单的电路仿真也是必要的。

单片机的开发能力。这个能力主要包括单片机外围电路设计能力和程序设计调试能力。这就要求熟悉单片机的开发环境，了解单片机的I程序开发，了解常用外设程序的设计。机器人比赛中驱动主控之类的都是采用STM32开发，这就要求熟悉STM32的开发，Uart通讯、DMA、SPI通讯、AD/DA都要非常熟悉、CAN通信等

常见的算法：PID控制算法、卡尔曼滤波

其他：（有刷、无刷）电机的控制、陀螺仪加速度计等的使用

机械和视觉算法方面