9月2日，我校承担的国家重点研发计划重点专项课题“海上区域快速接入组网及控制技术”开展海试验收，验收工作历时16天，分上海金山与南海的两次海试验收，在与中科院南海海洋研究所、江苏海洋大学、云洲智能科技有限公司、深圳东方红等单位共同努力下，海试验收宣告圆满成功。

       该课题自2018年9月启动以来，在课题主持人邓志良教授的指导下，项目组积极开展硬件设计、通讯协议规划、组网算法优化、服务器和数据库设计等工作。团队面向南海中尺度涡旋过程的海气界面快速机动组网观测需求，研发海上自主接入快速组网算法和数据自动传输技术，集成自主研发的船载投弃式漂流浮标和机载投弃式探空仪等海气界面观测设备，利用波浪滑翔机、无人艇、无人机等移动平台系统和组网通信设备，形成高时空分辨率海气界面要素测量与传输的快速机动组网观测系统，并如预期在南海西沙附近海区顺利验收。

       自动化学院研究生王方召、丁兆东、梁旭、王炎、张豪在邓志良、刘云平、严飞、胡凯、龚毅光、赵中原等多位老师的悉心指导下，屡次实验，先后在太湖和上海金山开展模拟海试，师生迎难而上，用心解决每次调试中遇到的问题，使得组网系统的稳定性得到进一步提升。因疫情原因，我校团队与各个智能体的联调时间被大幅缩短，系统的稳定性面临不小的考验，团队通过反复的模拟测试和远程调试来提高系统的稳定性。其次，由于海上试验环境对硬件的防水防盐雾等性能有着极高的要求，团队经过多次设计和改进，设计的组网控制模块顺利通过了江苏省电子信息产品质量监督检验研究院的环境检测。此外，组网算法与地面站均由我院自主研发，各项功能经过了大量的实验验证。自动化学院师生从算法调试到功能验收，全力付出，从容应对，各项成果得到专家们的一致认可，海试最终取得圆满的成功。

       本课题是海洋观测关键技术的重要阵地，对于推动解决海上通信组网及多智能体控制技术问题具有重要的理论和现实意义，研究重大课题并顺利结项是对我院科研团队技术能力的一次有力检验。课题验收并不代表研发的终止，团队将在异构智能体的软硬件设计上继续拓展功能，使系统在组网、协同控制和数据交互上更上一个台阶，使其在海洋观测和智能集群方面为科学研究和工程应用做出更多贡献。