近日，在第十七届中国研究生电子设计竞赛华东赛区比赛中，我院学子再创佳绩，一举获得华东赛9个一等奖，其中5支队伍晋级国赛。

       本次大赛华东赛区共有来自包括浙江大学、南京大学、厦门大学等40余所培养单位的660支代表队，最终共产生华东赛区一等奖134项，晋级国赛共67项。我校作为华东赛一等奖数、晋级国赛数第一的学校，共有一等奖20项，10项成功晋级。其中，自动化学院学子荣获9项一等奖，5项晋级国赛。

       我院“触加科技”小队以“基于触摸屏的指套式盲文和图像信息再现系统”这一作品荣获华东赛区一等奖并成功晋级国赛。朱栋梁、顾淇尧、姚元杰三位队员来自同一个实验室，研究方向基本都是围绕力触觉展开，大家怀揣着对力触觉的好奇与热爱，凭着一腔热血迅速组队。他们在刘佳、陈大鹏两位指导老师的指导下，逐步开展各项研究工作。研究过程中，他们进行了多次头脑风暴，将作品一遍遍地打磨、改进。在老师的正确指导下，他们凭借着一股热情与干劲，一举夺得区赛一等奖。队长朱栋梁分享道：“通过比赛，我们接受到不同学科和研究方向的新知识，享受着思维的碰撞，学到了时间管理与合作交流。在比赛中，我们也学习了其他参赛队的作品，领略了他们的风采，开阔了眼界。感谢队友们的坚持不懈以及师弟们的热心帮助，也很感谢指导老师们的支持与叮嘱！”

       我院“强者恒强战队”的参赛作品为“基于温差发电的智能井盖监测系统”。他们凭借这一作品拿下区赛一等奖且顺利晋级国赛。江兴旺、时文、袁栋驰三位成员自读研以来，跟随指导老师赵兴强在能量收集领域进行学习。他们从21年5月份开始备赛，为了确保数据的准确可靠，完整地采集了一整年不同天气的井盖下温差环境数据，坚持每日早8点到晚22点，每一个小时人工采集数据一次。他们的作品供电来源是温差，夏季太热和冬季太冷不利于形成大的温差，经过长期研究，他们发现在井盖下表面设计隔热层，可以有效阻止井盖下温度变化太快，形成较大温差。他们前后设计了十几个开发板，并且在程序配置上坚持低功耗。在冬季寒冷的时候，持续监测，并且在恶劣天气下，作品也可以持续正常工作。队长江兴旺感慨：“经过这一次研电赛，我们都发现科研之路艰苦，需要耐心，不能有一点马虎懈怠，相信这段经历可以助力我们在科研道路上走得更远。”

       “104小队”队长是王华建，两名队员分别是肖杨、孟伟，指导老师为李鹏、花国祥老师，作品名称为“输变电绝缘子带电更换作业辅助机器人”。队长王华健分享时提到，小组参加本届研电赛的道路十分“坎坷”，一度成为不被看好的一队，但他们团结一致、坚定不移地有序展开比赛。方向确定后，结合团队现有的材料，小组从机器人系统方案、软硬件设计、作品创新点到机器人的测试分析等方面积极探讨，并认真听取指导老师的意见。团队遇到最棘手的问题就是模拟现场操作，他们在实验室摸索着搭建现场环境，进行上位机调试以及考虑机器人实际工作时的可靠性和安全性，经历过一次次失败，做了一次又一次试验。在华东赛现场，他们将机器人、上位机、球头结合电子展架与演示视频向评委展示，并将参赛作品的创新点、应用价值等优势很好地展现出来，最终成功晋级国赛。

       “派大星队”的队长是付雄，队员为李亚梅、赵宏生，指导老师是李涛，参赛作品为“公共场合口罩佩戴检测跟踪机器人系统设计”。他们凭借这一作品获得华东赛区一等奖，并成功晋级国赛。这一作品从疫情防控角度出发，以大幅度提高口罩佩戴检测效能为目的，提供了一套公共场合口罩佩戴检测及跟踪机器人系统。该系统融合监控终端、云计算以及移动机器人对行人进行口罩佩戴检测及跟踪任务，具有全自主和智能化巡检能力，解决现有口罩检测手段效率低及容易丢失目标，无法持续跟踪的问题。他们从项目背景调研到独自完成整套机器人系统设计的过程中，遇到了许多困难，也经常熬夜至凌晨。有时，一个小小的数据传输问题也会让大家耗时一周，但他们始终保持研究的热情，发现问题，解决问题，脚步从未停歇。

       “您的飞行专家”团队的作品“蜂眼计划—全自主巡线微型飞行机器人”在本次研电赛中荣获华东赛区一等奖并且顺利晋级国赛。团队成员为是易冬冬、周正然、谭淳淳，指导教师为王伟、杨溢两位教师。从5月份备赛到6月份的校赛答辩，再到8月份的华东赛区比赛，期间，他们的作品经过无数次打磨与修改，并且在酷暑天对无人机进行户外飞行测试，最终取得了不错的成绩。队长易冬冬同学说：“在本次比赛中，导师王伟教授给予我们很大的帮助，在每次遇到问题时，王老师都会耐心的为我们指导，引导我们如何正确的解决问题，在此非常感谢王老师给予我们这样锻炼学习的机会。”

       比赛是短暂的，成功的背后是努力，是汗水。自动化学院学子身上有一股不言败、敢挑战的劲儿，他们的不懈拼搏与不畏困难的精神值得更多的学生去学习，从而不断营造更好的科研氛围与学习氛围。祝贺荣获奖项的同学们，也预祝晋级国赛的队伍能在国赛中取得更加优异的成绩！