11月9日，自动化学院特邀中科院深圳技术研究院研究员吴新宇进行线上学术报告。本次报告的主题为人机融合外骨骼机器人系统，报告由我院副院长葛泉波教授主持，相关专业师生积极参与线上报告。

       葛泉波教授代表自动化学院全体师生对吴新宇研究员表示热烈的欢迎。葛教授介绍，国家杰青吴新宇研究员致力于对人机融合服务型机器人的研究，在IEEE、TASE等多个国际期刊杂志上发表论文260余篇，出版英文专著2本，授权国家发明专利63项。此外，吴新宇研究员担任中国自动化学会理事、中国仪表学会理事，入选国家重大人才计划B类，是科技创新领域的领军人才。

       吴新宇研究员长期从事外骨骼机器人系统的相关研究，报告中，他指出肢助行外骨骼机器人可以帮助下肢失能患者恢复站立、行走。但是，外骨骼在使用过程中要与穿戴者身体进行紧密贴合，在运动上实现人机合一，这对系统在人机相容性、认知耦合性、运动一致性等方面带来了巨大挑战。针对这些挑战，吴新宇研究员介绍了四个方面的工作，分别是：基于多模态融合的穿戴者运动意图识别方法—提高人-机认知交互的信息传递效率；复杂行走环境下的多模感知与自然步态模式规划模型；下肢外骨骼机器人自主决策机制—提高机器人系统的自适应能力；以人为本的人-外骨骼-环境融合决策机制。整场报告的重点是如何提高人机智能融合系统在复杂环境中的适应性，拓展外骨骼机器人的应用场景。报告结束后，我院师生进行了热烈的讨论。陈大鹏老师也一直从事于机械臂、机器人的研究，他与吴新宇研究员深入讨论了外骨骼机械手的应用场景以及实现的难度。

       报告会精彩纷呈，吴新宇研究员充分展示了外骨骼机械手的相关研究，开拓广大师生的视野，助力我院青年教师与学生的相关研究，同时也为我院相关学科建设和发展起到一定推动作用。