主讲人:英国布鲁奈尔大学,王子栋教授,个人网页:http://www.brunel.ac.uk/~csstzzw/
随机控制课程时间安排:
课程时间:2023/09/06(周三)-- 2023/09/08(周五),三天,每天下午三小时,14:00--17:00(北京时间)
课程地点:滨江楼报告厅
课程简介:
本短期课程面向自动化专业高年级学生与研究生,介绍与随机控制与状态估计相关的控制理论背景知识、基础理论、技术手段与前沿课题。主要分成三个部分:第一部分介绍线性系统理论的基本概念与原理,第二部分介绍系统分析的常见方法,包括李亚普洛夫理论、卡尔曼滤波理论及协方差控制理论,第三部分介绍相关前沿课题以及在非线性滤波、复杂网络与传感器网络中的应用。本短期课程的主要目的是培养学生们对随机控制与估计这一研究方向的理解与兴趣,并以实例阐述如何寻找合适的研究课题及如何撰写高水平科技论文。
课程安排(每次讲座三个部分共三个小时)
2023/09/06(周三)
1. Linear Systems (controllability and Observability) , Part 1 (2023/09/06,14.00-15.00)
2. Linear Systems (controllability and Observability) , Part 2 (2023/09/06,15.00-16.00)
3. Feedback control and observer design (2023/09/06,16.00-17.00)
2023/09/07(周四)
4. Lyapunov stability theory (2023/09/07,14.00-15.00)
5. Kalman filter theory (2023/09/07,15.00-16.00)
6. Multiobjective covariance control (2023/09/07,16.00-17.00)
2023/09/08(周五)
7. Nonlinear Recursive Filtering with Incomplete Information (2023/09/08,14.00-15.00)
8. A Sampled-Data Approach to Analysing Complex Networks (2023/09/08,15.00-16.00)
9. Event-triggered Distributed Filtering over Wireless Sensor Networks (2023/09/08,16.00-17.00)
王子栋教授简历:
王子栋教授现为英国布鲁奈尔大学讲席教授、欧洲科学院院士、欧洲科学与艺术院院士、IEEE Fellow,并任12个国际期刊的主编、副主编或客座主编, 其中包括 Neurocomputing 主编和 International Journal of Systems Science 主编。曾任旅英华人自动化及计算机协会主席、东华大学东华大学国家级领军人才、清华大学国家级专家。其在随机分析、复杂系统的分析与综合、鲁棒控制、多源信息分析以及计算智能等方面具有非常丰富的科研经验和较深的学术造诣,取得多项国际领先的研究成果。