5月17-19日，第7届无人飞行器自主控制学术会议在宁举办。本届会议由中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会主办，南京信息工程大学自动化学院承办，中国航空学会制导、导航与控制分会，虚拟现实技术与系统全国重点实验室，飞行器控制一体化技术重点实验室，教育部复杂环境智能保障技术重点实验室，智能无人飞行系统先进技术工业和信息化部重点实验室，江苏大数据分析与智能系统省高校重点实验室，江苏省大气环境与装备技术协同创新中心，江苏省自动化学会自主无人系统专业委员会，《制导、导航与控制（英文）》编辑部，南京莱斯信息技术股份有限公司协同举办。大会吸引到60余所知名高校与科研院所的专家学者，共同加入到这场无人飞行器自主控制领域的学术峰会。

       南京信息工程大学副校长吴攀教授、中国自动化学会无人飞行器自主控制专委会主任段海滨教授、副主任范彦铭研究员、解永春研究员、牛轶峰教授、周海军副部长、王寅教授、秘书长邓亦敏副研究员出席开幕式。吴攀教授在致辞中介绍，南京信息工程大学着力打造“气象+”“+信息”学科品牌，先后培育设置了元宇宙、人工智能、应急减灾、医工结合、数字经济等前沿专业和方向。他提及，近年，自动化学院的发展比较有代表性，特别是在人工智能和自主智能无人系统领域作出了有益探索、取得了丰硕产出，形成了“信息+气象”的气象自动化学科特色。段海滨教授在开幕式上致辞。他介绍，无人飞行器自主控制学术会议举办的宗旨，是紧密面向国家战略需求，对无人飞行器系统自主控制领域的前沿问题和颠覆性技术进行深度研讨，为国内各行业的无人飞行器研究者打造一个定位高端、突出前沿、军民融合、学研合作、协同共赢的“头脑风暴平台”。

       18日上午的大会报告中，国际宇航科学院院士、中国运载火箭技术研究院宋征宇教授以“自主制导与控制-助力运载火箭迈向航班化运输时代”为题作报告。报告提出了全新的自主制导与控制的系统架构和技术体系，并对其实际应用效果进行了深入探讨。通过自主制导与控制提升运载火箭的综合性能，推动从传统模式向航班化运输的转型。 

       北京航空航天大学王英勋教授的报告题目为“从系统工程视角看无人飞行器自主控制”。报告从系统工程的观点出发，对无人机控制系统的组成进行分级和定义，提出了无人机系统的控制系统应称为“自主控制系统”，并对自主控制系统的功能分级和定义进行了初步分析。

       国家杰青、东南大学首席教授宋爱国以“小型管道巡检机器人关键技术研究”为题作报告。报告主要介绍了小型管道巡检机器人的发展历史与研究现状，对小型管道巡检机器人的结构设计、定位导航、环境感知、遥操作控制等关键技术作了总结分析，并介绍了东南大学机器人传感与控制技术研究所在小型管道巡检机器人技术方面的研究进展，以及一些典型的应用情况。 

       国家杰青、同济大学何斌教授以“地下无人系统协同探测”为题作报告。报告针对无人系统在地下屏蔽等复杂环境开展感知与探测，开展弱通联环境无人系统协同通信，退化环境无人系统协同感知建图等研究，提出协同、通信、自主等多因素耦合优化思路，在地下环境探测中初步应用。 

       长江特聘、国家万人领军、西北工业大学自动化学院院长韩军伟的报告主题为“无人系统视觉感知”。报告总结分析了无人系统中目标检测与识别任务面临的挑战，重点汇报了专家团队在旋转不变目标检测、有向目标检测、弱监督目标检测、小样本目标检测、以及目标型号识别等方向取得的研究进展和典型应用。

       18日下午场的报告中，国家杰青、南京邮电大学副校长刘青山教授的报告主题为“无人系统中三维点云场景语义分析”。报告围绕激光点云的固有属性，探讨三维点云语义分割的深度网络构建、高效点云特征提取、自监督表征学习，并对该领域的开放性问题和发展趋势进行总结和展望。 

       中国电子科技集团智能院主任吕仁健的报告主题为“虚实双向映射的多智能体无人自主协同技术”。虚实双向映射的多智能体无人自主协同技术是一种创新的智能系统，旨在实现多个智能体之间的无人自主协同操作。报告讨论了虚实双向映射的多智能体无人自主协同技术，并对多智能体无人自主协同关键技术进行展望。

       中国飞行试验研究院总师赵永杰以“无人飞行器系统的试验与鉴定”为题作报告。报告从无人机分类及术语出发，探索不同种类无人机的试验鉴定模式及基本能力鉴定方法，摸索无人机操控方法及操作员资质，初步建立无人机飞行安全管控策略及安全管理体系。

       国防科技大学姜江教授以“无人集群智能装备试验评估”为题作报告。报告讨论分析了智能装备试验评估的背景、现状和发展趋势，研究智能装备试验的理论、技术、方法，开展无人机，无人集群试验评估的实践探索。

南京信息工程大学自动化学院院长葛泉波教授的报告主题为“混合模式驱动的无人系统目标跟踪”。报告主要探讨了在无人机目标检测中，如何通过数据驱动方法捕捉目标的外观特征，以及通过模型驱动的滤波器引入目标运动的先验知识，从而增强对未见目标的预测能力。

       十位专家分别从不同控制对象、不同行业背景、不同技术角度介绍无人飞行器自主控制领域的前沿理论、关键“卡脖子”技术和挑战性问题。讨论环节，与会代表针对关键技术难题开展研讨，讨论热烈，群智汇聚，深度促进了高校与科研院所在无人飞行器自主控制专业领域的深度交叉融合和合作。

       此次峰会是面向无人飞行器做的有价值、有深度、有交叉的学术研讨，是一场无人飞行器自主控制领域的学术盛宴。大会的成功举办推动了相关领域的前沿探讨与交流，同时对我校自动化学科的快速发展，以及一流学科的深化建设具有重要意义。

副校长吴攀讲话

段海滨教授讲话

现场图片